O presente trabalho tem por objetivo descrever as atividades desenvolvidas por uma psicóloga residente do primeiro ano, do programa de Residência Multiprofissional em Saúde Comunitária, em uma Unidade Básica de Saúde na cidade de Canoas/RS. Abordam-se os desafios da atuação multiprofissional e interdisciplinar do psicólogo na atenção básica, dando ênfase ao papel do psicólogo no acolhimento, no teste rápido (HIV, Sífilis e Hepatites) e aconselhamento, no trabalho com grupos bem como sua participação nas reuniões de matriciamento com as equipes de saúde da família. Chama atenção, nesse contexto, a importância da troca de saberes e do respeito mútuo das especificidades de cada profissão. Por outro lado, identifica-se uma dificuldade na compreensão da especificidades e da atuação do psicólogo pelos outros profissionais e, também, do papel do residente como elemento de renovação.