A atenção farmacêutica por meio da realização do acompanhamento farmacoterapêutico proporciona o uso racional de medicamentos (URM) e a integralidade do cuidado. Desse modo, a educação em saúde constitui uma ferramenta para qualificação da utilização dos medicamentos pelos usuários. Logo, através das visitas domiciliares (VD) são elaboradas ações de saúde voltadas tanto para o atendimento assistencial como educativo. O presente trabalho relata a experiência da atuação das farmacêuticas residentes da Farmácia Básica Municipal de Esteio/RS na realização de Visitas Domiciliares Farmacêuticas através do Programa MedCasa. Na primeira VD, foi aplicado um questionário, elaborado para este tipo de VD, com a finalidade avaliar a adesão a farmacoterapia e elaborar um plano de cuidado. Posteriormente, foram realizadas intervenções farmacêuticas com o intuito de melhorar a adesão ao tratamento, como orientações sobre a terapia medicamentosa e o armazenamento através de caixas organizadoras de medicamentos, espaçador artesanal, calendário posológico, entre outras ferramentas. Também, foi realizada uma análise das prescrições de medicamentos na base de dados informatizada Drug Interaction Checker, do Medscape. No período de 02 a 25 de julho de 2019 foram realizadas VDs para três pacientes cadastrados no programa. Constatou-se que entre os pacientes encaminhados para a consulta médica houve a desprescrição de um medicamento, a alteração de dosagens e  a adição de novo medicamento. Verificou-se nas visitas posteriores que tanto os pacientes quanto os familiares demonstravam-se entusiasmados com os resultados que estavam obtendo com as alterações em seus hábitos, que apesar de simples significaram uma considerável melhora em sua qualidade de vida e na adesão ao tratamento medicamentoso. Pelo exposto pode-se perceber que a visita domiciliar farmacêutica mostrou-se benéfica aos usuários atendidos pelo Programa MedCasa, visto que, através dessa ação detectou-se  e resolveu-se problemas relacionados à terapia farmacológica, por intervenções farmacêuticas junto ao paciente e à equipe de saúde.